搾乳ロボットは乳頭の位置をどう見つける？

回転ブラシで乳頭を洗ったあと、ロボットアームが搾乳カップをひとつずつ取り付けます。牛によって位置が違っても、センサーで乳頭を見つけて装着できる自動搾乳システムです。

こうしたシステムは、レーザーやカメラなどの検出装置で位置を把握し、その情報をもとにアームを調整します。装着したカップは真空と周期的な脈動を利用して乳を搾ります。

人が繰り返していた洗浄やカップ装着を自動化し、酪農場の作業負担を減らす技術です。